　二つに分断された竜ヶ崎ニュータウンの西側を北竜台と言う。長山、松葉、小柴、平台、中根台、久保台地区で構成されていて、もともとは若柴町及び馴馬地区の山林や農地であった。牛久沼を見下ろす稲敷台地の南端に位置し、豊かな自然環境を残しつつ都市開発は行われている。
分譲が始まって以来２２年が経った現在（平成１６年）、コミュニティーは充実し、成熟した街並みが完成しつつある。さらに平成１１年には大型ショッピングセンターサプラが誕生。、平成１４年には済生会病院が開院し、都会的な生活環境が整った。

竜ヶ崎ニュータウンは１９６７年（昭和４２年）に日本住宅公団によって建設が決定した住宅地で、当初は１３００㌶１５万人が住む街にする予定であった。完成すれば全国五指に入る大規模な住宅地となる予定であったが、ところが計画が行政主導で行われたため農民の理解を得られず、反対運動が過熱し用地買収が思うように進まなかった。そこで公団は開発計画を大幅変更、西と東の二つのニュータウンに分断する形を採った。北竜台地区（３２７㌶）と龍ヶ岡地区（３４５㌶）でである。それに工業団地つくばの里を加えた計７６１㌶の開発地区を総称竜ヶ崎ニュータウンと言い、計画人口は合わせて７万人に下方修正された。
何はともあれニュータウンは１９８２年に分譲が始まって以来高い人気を推移してきた。整然とした街並みに豊富な公園そして周囲を豊かな自然環境に囲まれていることなど人気の秘訣はいくらでも挙げられる。
北竜台２万人、龍ヶ岡５千人、両ニュータウン合わせて２万５千で、まだまだ計画人口の三分の一である。（平成13年調べ）