平将門の乱の平定に功のあった平貞盛や藤原秀郷の一族が武士団として常陸国や下総国に勢力を伸ばした。彼らは開墾を進めながら、一方では力で公地を己が領地として荘園を広げた。
平貞盛の一族は大掾家として繁栄し、子孫は常陸権介に任じ、筑波から鹿島に至る六群の領主となった。鎌倉幕府成立後も常陸平氏、下総平氏を名乗り、この地方に多くの知行地を保持していた。下総平氏の一族が鎌倉時代の末期に岡見郷（現牛久市）に館を構え岡見（尾上）を名乗り、岡見氏の祖となる。後に岡見氏は小田氏より婿を迎え、その一族となった。
藤原秀郷の子孫は、下河辺氏を名乗り、下総古河付近を開墾し領地を広げていった。下河辺政義は保元の乱の功により、常陸国の石岡以南の地頭職となり、代官を派遣しこの地を支配した。その後、鎌倉政権が安定すると、下河辺氏は義経に与していたという理由で所領の総てを失う。しかし、下河辺氏の子孫の一部はそのまま常陸国南辺に土着してこの地の開墾を進め、やがて竜ヶ崎氏を名乗るようなった。
後三年の役（1083〜87）にて奥州の阿部氏、清原氏を平定した源頼信の弟義光はその功により常陸介に任じられた。義光の孫の昌義の代には佐竹氏を称して常陸国北部に君臨するようになった。
鎌倉期には、鎌倉の有力ご家人宇都宮氏の一族八田知家は鎌倉政権設立の功で常陸国の守護職に任じられ小田（現つくば市）に小田城を構え本拠とした。その後八田氏は小田姓を名のる。小田城は南北朝時代は南朝方の関東における拠点となる。南朝滅亡後、小田氏は足利幕府のご家人となるが、多くの所領を失う。
関東管領として鎌倉府における絶大な権力を持っていた山内上杉氏は、小田氏から没収した所領、河内庄の一部を家臣の長尾憲景に分け与えた。しかし長尾氏には跡継ぎがなかったため、身内の臼田氏（霞ヶ浦東岸を支配）にその所領を譲る。また、山内上杉氏は家臣の土岐原秀成を信太荘に入部させ勢力を広げた。つまりこれが江戸崎土岐氏の初代である。
南北朝になると、下総の結城氏が武蔵国足立郡及び埼玉郡に所領を与えられると、多賀谷氏は結城氏の家臣として頭角を現す。享徳の大乱（1454）では、古河公方成氏の命で関東管領上杉憲忠を討ち、その報酬として、下妻庄内に三十三郷を与えられ、結城氏の家臣ながら独立性を強めてゆく。
京都に幕府を置いた足利尊氏は、関東経営の拠点として鎌倉府を創立した。鎌倉府の長官は尊氏の子基氏が任に当たり、その後も基氏の子孫が世襲し、鎌倉公方様と代々呼ばれた。一方上杉氏は基氏より執事を命じられその任にあたった。これが関東管領職であり、上杉氏の世襲となる。
しかし、足利幕府にとって、関東の根拠地としてその存在価値があったのは最初だけで、義満の時代南北朝の統一が実現すると、幕府の基盤が安定し、その存在意義がなくなった。その間、鎌倉府は隆盛を極め、半ば幕府から独立したかたちをとり、幕府と鎌倉府の反目が相次ぐようになった。
そのような状況の中で、争乱に巻き込まれた鎌倉公方足利成氏は古河に走って古河公方と称するようになる。これにより古河と管領職上杉氏の対立が深まり、やがて関東を二分する争いに発展するのである。茨城県下の常総の地においては、結城氏は古河に通じ、佐竹氏は上杉氏に通じ、その与党を巻き込んでの争乱となった。また京都で始まった応仁の乱に呼応するかのごとく、戦乱は激しさを増し戦国時代へと突入するのである。
戦国時代の常総地方においては、江戸崎の土岐氏の勢力が台頭し、その勢力は現龍ヶ崎市の貝原塚、竜ヶ崎、馴馬に及んだ。これに対して、岡見氏は牛久（牛久市）、若柴（龍ヶ崎市）足高（伊奈町）谷田部（つくば市）を支配下に置いた。小田氏は小田城（つくば市）を拠点とし、土浦から小貝川付近まで勢力を伸ばした。
そのような状況の中で、下総の結城氏、常陸の佐竹氏、小田原北条氏は、これらの勢力を傘下に加えようと虎視眈々と狙っていた。そこで、土岐、岡見、小田の三氏はこれらの強力な勢力に対抗するため、共同戦線をひいた。しかし、小田氏が脱落すると、岡見氏も土岐氏も持ちこたえられず、北条氏の傘下となった。
一方、下妻の多賀谷氏は佐竹氏と婚姻関係を通じ勢力を伸ばすにいたって、北条傘下の岡見氏・土岐氏連合対佐竹傘下の多賀谷氏の常総の地を二分した代理戦争の様相になった。
まず最初に、小田氏は佐竹氏に攻められ滅亡する。そして岡見氏は多賀谷氏に攻められ、土岐氏の援軍虚しく滅亡する。その多賀谷氏も関ヶ原で石田三成に与して改易となる。最後まで残った土岐氏も豊臣軍に攻められ北条氏と運命を共にした。
岡見氏滅亡後、牛久にやって来たのは、上野金山城主由良国繁であった。その由良氏も国繁の死後は改易となりその後の牛久は山口氏の領土となった。一方土岐氏滅亡後の龍ヶ崎は佐竹氏の領土となるが、佐竹氏は秋田に転封となり、一旦は幕府直轄領となるがその後伊達政宗・仙台藩の飛地となった。
平成１6年５月１１日より累計
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